Milan je legendou české horské cyklistiky. Začínal závodit za Sokol Holé Vrchy v českých pohárech v DH a dualu, pak následoval DH World Cup , IXS Cup a několik let kombinoval sjezd, kde byl Mistr republiky v Master kategorii se závody Enduro. 

On a jeho bratr byli průkopníci sjezdu v České republice, navrhovali si své vlastní rámy, vidlice a další součástky. Jako jeden z prvních na světě použil carbon pro rám kola na sjezd a v roce 1996 měl na svém kole zvihy 200mm, které se masově rozšířili až o mnoho let později. V posledních letech se soustředí na závodění v enduru a kromě závodění pomáhá mladým jezdcům jako mentor.

V roce 2018 se stal Mistrem Europy v enduru v Masters. Milan soutěží ve světovém poháru Enduro World Series, kde byl několikrát na stupních vítězů. V roce 2018 skončil na 3.místě ve světovém žebříčku Enduro World Series Masters.

Milan Čižinský vozí komponenty od Burgtec a Industry Nine.